高精度测量：能精准捕捉 XYZ 三个方向的力与力矩，精度可达 0.1% FS 甚至更高，可感知细微的力变化。 多维同步感知：全面检测三维空间中三个轴向力及绕轴力矩，全方位还原复杂力场，为设备提供丰富力觉信息。 抗干扰与解耦出色：运用结构与算法解耦技术，降低不同力和力矩间干扰，分量串扰优于 1% FS，保障测量精度。 快速动态响应：具备毫秒级响应速度，迅速反馈力变化，适用于对实时性要求高的场景。 集成紧凑设计：一体化构造，节省安装空间，简化机械结构，易于集成至设备关键部位。 高可靠性与耐用：采用优质材料和先进制造工艺，适应恶劣环境，长期稳定运行，减少维护成本 。
坚固外壳，耐冲击及振动，高耐用性
在恶劣环境中可靠运行
具备高精度特性，综合精度可达 0.1% FS
灵敏度高，可精准捕捉微小物理量变化
六维力传感器在机器人领域的应用
| 工作电压 | 力量程 | 力矩量程 | 分辨率 |
| 12~48V | Fx,Fy:±400N,Fz:±800N | Tx,Ty:±36Nm,Tz:36Nm | 0.03%FS |
| 接口 | 尺寸 | 重量 | 防护等级 |
| EthereCAT/CAN | φ96*26mm | 0.36kg | IP64 |
INS038A 规格文件
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