
六维力传感器,作为前沿传感设备,能同时精准测量三维空间中 X、Y、Z 轴的力(Fx、Fy、Fz),以及绕这三轴的力矩(Mx、My、Mz)。其核心采用弹性体结构,当受外力与力矩作用,弹性体产生细微形变,应变计将形变转化为电信号,经复杂算法解耦,得出六个维度的精确数值 。 它具备高精度特性,综合精度可达 0.1% FS;响应快速,数据输出频率高;轴间串扰低,抗过载能力强,防护等级较高,还拥有多种通信接口,方便系统集成 。 在工业领域,常用于机器人末端执行器,助力精密装配、打磨、抛光等操作;医疗行业中,手术机器人借其感知器械与组织的接触力,康复机器人依此调整辅助力度;航空航天的风洞测试、飞行器部件强度测试也离不开它;汽车测试里,用于碰撞测试、底盘性能测试等场景 。
| 工作电压 | 力量程 | 力矩量程 | 接口 |
| 激励最大值7V | Fx,Fy:±1200N,Fz:±2000N | Tx,Ty:±40Nm,Tz:±40Nm | 模拟信号 |
| 尺寸 | 重量 | 防护等级 |
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| φ60*9.2mm | 0.11kg | IP65 |
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